武漢地鐵11號線三期最新進展(持續更新)
2020-12-07 15:22 來源:
【導語】:2月27日,在東風汽車集團有限公司技術中心,東風自動駕駛領航項目Robotaxi平臺正式上線。
1、遇到紅綠燈怎么辦?
遇到紅綠燈時,東風Robotaxi有時剎車有點急,此外,東風Robotaxi依靠機器視覺系統識別紅綠燈,一般在20米外作出剎車減速判斷,一旦交通大數據系統全面接通,車輛就能預先知道每個紅綠燈“讀秒”信息,規劃最優路線、最佳車速抵達目的地,讓乘客出行體驗更安全舒適。
2、定位系統簡介
目前,市面上L3級(有條件自動駕駛)系統,必須在有清晰的行車線前提下,才能穩定跟車,而東風Robotaxi搭載的是最新L4級(高度自動駕駛)系統,提供“5G+北斗”定位、動態規劃決策、“人車路網云”協同技術,即使道路沒有行車線,車輛也能準確避讓。
3、自動駕駛外部配件介紹:
車輛頂部裝有無人駕駛傳感器套件,由激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、高精度定位等12個傳感器組成,能獲取車輛周圍360°環境狀態、車輛定位和姿態、車輛運動狀態等信息,具備環境感知、路徑規劃、車輛控制、遠程通信、一鍵招車等功能,車輛每行駛一公里將產生約20GB的數據量。
4、發展現狀:
東風自動駕駛領航項目總投資6億元,將打造全國最大規模的自動駕駛車隊,到2022年,逐步投放自動駕駛汽車不少于200臺,以經濟開發區為核心向武漢市主城區域擴展,打造以武漢開發區為核心的智能網聯汽車生態圈,未來5年將形成智能網聯核心產業規模100億元,帶動相關產業規模1000億元。
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2020-12-07 15:22 來源:
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2020-12-04 08:58 來源:荊楚網
2020-12-03 16:13 來源:
2020-12-03 14:08 來源:武漢本地寶